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伺服控制系统分类:1、按照执行机构的分类步进伺服系统即使用步进电机;直流伺服系统即直流电机;交流伺服系统即交流电机。2、按照控制形式分类开环伺服系统;半闭环控制系统;闭环系统开环伺服系统构成框图:半闭环控制系统构成图闭环控制系统构成框图。3、按反馈比较方式分类脉冲、数字比较伺服系统;相位比较伺服系统;幅值比较伺服系统;全数字伺服系统。4、按控制参数分类位置伺服系统;速度伺服系统;力矩伺服系统伺服系统的技术要求系统精度:伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。控制规律的确定依据系统结构、控制精度、动态响应速度、超调限制等确定控制规律其他系统辅助元件的选取四、PLC与伺服控制1、PLC在伺服控制系统中的作用1)作为主控单元与伺服单元(模块)一起完成较高精度的伺服控制。

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怎样处理印染工业废水?印染工业用水量大，通常每印染加工1t纺织品耗水100一200t．其中80％一90％以印染废水排出。常用的治理方法有回收利用和无害化处理。回收利用：（1）废水可按水质特点分别回收利用，如漂白煮炼废水和染色印花废水的分流，前者可以对流洗涤．一水多用，减少排放量；（2）碱液回收利用，通常采用蒸发法回收，如碱液量大，可用三效蒸发回收，碱液量小，可用薄膜蒸发回收；（3）染料回收．如士林染料可酸化成为隐巴酸，呈胶体微粒．悬浮于残液中，经沉淀过滤后回收利用。

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赢咖5含汞废水怎样治理，含汞化合物有何特性?含汞废水主要来源于有色金属冶炼厂、化工厂、农药厂、造纸厂、染料厂及热工仪器仪表厂等。从废水中去除无机汞的方法有硫化物沉淀法、化学凝聚法、活性炭吸附怯、金属还原法、离子交换法和微生物法等。一般偏碱性含汞废水通常采用化学凝聚法或硫化物沉淀法处理。偏酸性的含汞废水可用金属还原法处理。低浓度的含汞废水可用活性炭吸附法、化学凝聚法或活性污泥法处理，有机汞废水较难处理，通常先将有机汞氧化为无机汞，而后进行处理。

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赢咖5工业废气目前成为国内环保严打的重要排放指标之一，许多企业对于工业废气都是闹心，如果处理不当就面临着停产、倒闭等严重后果，活性炭吸附塔是处理有机废气、臭味处理效果好的净化设备。活性炭吸附是有效的去除水的臭味、天然和合成溶解有机物、微污染物质等的措施。大部分比较大的有机物分子、卤代炔等能牢固地吸附在活性炭表面上或空隙中，并对腐殖质、合成有机物和低分子量有机物有明显的去除效果.活性炭吸附作为深度净化工艺，经常用于废水的末级处理，也可用于长产用水、生活用水的纯化处理。当粉尘和颗粒物比较多时，活性炭吸附装置可同时和水帘机和水喷淋塔和UV等离子一起使用，达到废气净化达标排放。

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反硝化滤池工艺中进行的脱氮反应大部分是异氧反硝化细菌以有机碳源（常见常见的碳源如甲醇，醋酸和乙醇等）作为电子供体，以硝酸盐或亚硝酸盐作为电子受体的氧化还原过程。还有部分的自养反硝化细菌，以无机的碳（如CO2、H2CO3等）作为碳源，以氢和铁、硫等的化合物为电子供体。该过程是一个涉及多种酶和多种中间产物并伴随着电子传递和能量产生的复杂生化反应过程，该过程是涉及4种酶：即硝酸盐还原酶、亚硝酸盐还原酶、一氧化氮酶和一氧化二氮酶，它们分别参与硝酸盐转化的4步反应：NO3--N→NO2--N→NO→N2O→N2

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赢咖5污水如何处理？2、废气的搜集：气体搜集运送体系的主要功能是将构筑物自在蒸发的气体关闭搜集起来并运送到后续处理体系。包含构筑物加盖密封体系、管道搜集体系和风机。1）集水池为已封盖构筑物，只需在其顶部增设管道将废气经过引风机引出即可；2）酸化池，应采用钢结构框架，彩钢瓦或玻璃钢密封，将酸化池密封，在其顶部增设管道将废气经过引风机引出；3）配水池密封。具体的废气管理计划需要依据实践的工况来定。