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伺服控制系统分类:1、按照执行机构的分类步进伺服系统即使用步进电机;直流伺服系统即直流电机;交流伺服系统即交流电机。2、按照控制形式分类开环伺服系统;半闭环控制系统;闭环系统开环伺服系统构成框图:半闭环控制系统构成图闭环控制系统构成框图。3、按反馈比较方式分类脉冲、数字比较伺服系统;相位比较伺服系统;幅值比较伺服系统;全数字伺服系统。4、按控制参数分类位置伺服系统;速度伺服系统;力矩伺服系统伺服系统的技术要求系统精度:伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。控制规律的确定依据系统结构、控制精度、动态响应速度、超调限制等确定控制规律其他系统辅助元件的选取四、PLC与伺服控制1、PLC在伺服控制系统中的作用1)作为主控单元与伺服单元(模块)一起完成较高精度的伺服控制。

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赢咖5您知道烟火废气该如何处理吗？火烟废气是炉灶完全或不完全燃烧时排放的有害气体，是以游离炭为主的黑烟尘，呈絮状，易粘附在固体物质上，其余是COX、SO2、NOX，属高浓度烟尘气体火烟含有许多对人体有严重危害的物质，会增加人们患肺癌的几率。火烟也是主要大气污染之一，气体呈酸性，遇水容易形成酸，会污染水流及土壤和腐蚀建筑物。对高浓度的火烟废气采用旋流板水洗喷淋法，采用旋流板式喷淋塔，气体在塔内由下向上高速运动，与自上向下喷出的洗涤液相接触，由于塔内设置了多层旋流板，它能增加气液接触面积和接触时间，使尾气与水在塔内和板面上充分接触。尾气中的污染物质碳黑在与喷淋水接触过程中，被水充分吸附，得以净化；尾气中NOx、SO2等气态污染物通过在喷淋水中加入一定比例的NaOH使喷淋水呈碱性，在喷淋过程中，水与尾气接触时，发生化学反应，使NOx、SO2等气态污染物得到中和达到良好的处理效果。

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离心泵机械密封失效的分析：离心泵停机主要是由机械密封的失效造成的。失效的表现大都是泄漏，泄漏原因有以下几种：①动静环密封面的泄漏，原因主要有：端面平面度，粗糙度未达到要求，或表面有划伤；端面间有颗粒物质，造成两端面不能同样运行；安装不到位，方式不正确。②补偿环密封圈泄漏，原因主要有：压盖变形，预紧力不均匀；安装不正确；密封圈质量不符合标准；密封圈选型不对。实际使用效果表明，密封元件失效zui多的部位是动，静环的端面，离心泵机封动，静环端面出现龟裂是常见的失效现象，主要原因有：①安装时密封面间隙过大，冲洗液来不及带走摩擦副产生的热量；冲洗液从密封面间隙中漏走，造成端面过热而损坏。②液体介质汽化膨胀，使两端面受汽化膨胀力而分开，当两密封面用力贴合时，破坏润滑膜从而造成端面表面过热。

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赢咖5冶金废水可分为几类，其治理发展趋向是什么?冶金废水的主要特点是水量大、种类多、水质复杂多变。按废水来源和特点分类，主要有冷却水、酸洗废水、洗涤废水（除尘、煤气或烟气）、冲渣废水、炼焦废水以及由生产中凝结、分离或溢出的废水等。冶金废水治理发展的趋向是：（1）发展和采用不用水或少用水及无污染或少污染的新工艺、新技术，如用干法熄焦，炼焦煤预热，直接从焦炉煤气脱硫脱氰等；（2）发展综合利用技术，如从废水废气中回收有用物质和热能，减少物料燃料流失；（3）根据不同水质要求，综合平衡，串流使用，同时改进水质稳定措施，不断提高水的循环利用率；