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伺服控制系统分类:1、按照执行机构的分类步进伺服系统即使用步进电机;直流伺服系统即直流电机;交流伺服系统即交流电机。2、按照控制形式分类开环伺服系统;半闭环控制系统;闭环系统开环伺服系统构成框图:半闭环控制系统构成图闭环控制系统构成框图。3、按反馈比较方式分类脉冲、数字比较伺服系统;相位比较伺服系统;幅值比较伺服系统;全数字伺服系统。4、按控制参数分类位置伺服系统;速度伺服系统;力矩伺服系统伺服系统的技术要求系统精度:伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。控制规律的确定依据系统结构、控制精度、动态响应速度、超调限制等确定控制规律其他系统辅助元件的选取四、PLC与伺服控制1、PLC在伺服控制系统中的作用1)作为主控单元与伺服单元(模块)一起完成较高精度的伺服控制。

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反硝化滤池笔者根据水力流态分为上流式和下流式两种形态。上流式的反硝化滤池形态和传统的生物滤池的结构较为类似，污水从下部往上部流动，滤池从下往上分为配水层、承托层、填料层、清水层。下流式的反硝化滤池形态和V型滤池结构较为类似，污水从滤池上部配水槽进入滤料区，滤池从上往下分为配水区、填料区、承托层、出水收集区。与曝气生物滤池相比，反硝化滤池无需在滤池中增加曝气设备，仅设计用于气洗联合冲洗的反冲设备。为了保证反硝化滤池的正常运行，常常配备有气水联合反冲洗设备。

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怎样处理含氰废水?含氰废水主要来自电镀、煤气、焦化、冶金、金属加工、化纤、塑料、农药、化工等部门。含氰废水是一种毒性较大的工业废水，在水中不稳定，较易于分解，无机氰和有机氰化物皆为剧毒性物质，人食入可引起急性中毒。氰化物对人体致死量为0．18，氰化钾为0．12g，水体中氰化物对鱼致死的质量浓度为0．04一0．1mg/L。含氰废水治理措施主要有：（1）改革工艺，减少或消除外排含氰废水，如采用无氰电镀法可消除电镀车间工业废水。（2）含氰量高的废水，应采用回收利用，含氰量低的废水应净化处理方可排放。回收方法有酸化曝气—碱液吸收法、蒸汽解吸法等。治理方法有碱性氯化法、电解氧化法、加压水解法、生物化学法、生物铁法、硫酸亚铁法、空气吹脱法等。其中碱性氯化法应用较广，硫酸亚铁法处理不彻底亦不稳定，空气吹脱法既污染大气，出水又达不到排放标准．较少采用。

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如何提高生活废水处理设备的净化效果?专业人员：结合自己的专业技术，电镀废水处理设备要科学的操作生活污水处理设备。如果没有相应的专业技术，可以聘请专业技术人员，特别是在居民区或农村地区，必须有专业的废水处理设备操作人员，这可以大大提高废水处理设备所带来的废水处理效果。

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怎样处理造纸工业废水?造纸废水主要来自造纸工业生产中的制浆和抄纸两个生产过程。制浆是把植物原料中的纤维分离出来，制成浆料，再经漂白；抄纸是把浆料稀释、成型、压榨、烘干，制成纸张。这两项工艺都排出大量废水。制浆产生的废水，污染为严重。洗浆时排出废水呈黑褐色，称为黑水，黑水中污染物浓度很高，BOD高达5—40g/L，含有大量纤维、无机盐和色素。漂白工序排出的废水也含有大量的酸碱物质。抄纸机排出的废水，称为白水，其中含有大量纤维和在生产过程中添加的填料和胶料。

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随着工业技术的快速发展，伴随而来的环境空气质量也逐年下降。工业废气如若不进行处理直接排名将给人类及地球带来严重的后果，所以废气处理一直是紧抓稳打，那么，废气处理的几种主要方法有哪些?皇铭电气为您解答：废气处理的几种主要方法：1、催化氧化法：在催化剂的作用下，有机废气中的碳氢化合物在较低的温度下迅速氧化成一氧化碳和水，从而达到净化的目的。优点:低温操作(288-350℃)，去除率高。这些是在中国使用更广泛的工业废气处理技术。2、化学反应法：利用废气中的某些物质和药液生产中中和反应的特点，去除气体中的污染物。常用的洗涤方法包括酸碱洗涤、氯化洗涤和过氧化氢洗涤。优点是可以广泛去除各种恶臭气体，去除效率高，可操作性强。